Родился И.И. Палкин 17 июля 1923 года в селе Карабаевка Верхне-Орлянского сельского совета Сергиевского района Куйбышевской области. В анкете приема социальное происхождение свое определил: «из крестьян-бедняков».
В 1941 году, как многие жители Поволжья и близлежащих территорий, оказался на Дальнем Востоке. 27 марта 1941 года, имея 4 класса образования, был принят на работу на завод №199.
Всего лишь год проработал он маляром на судостроительном заводе, в марте 1942-го был призван в Красную Армию и отправился на фронт, бить фашистов.
Дальневосточная 422-я стрелковая дивизия была сформирована в начале 1942 г. В неё попали многие амурские охотники и жители Хабаровска, Биробиджана и Комсомольска-на-Амуре. Командиром дивизии стал 47-летний полковник Иван Константинович Морозов, ранее участвовавший в битве на озере Хасан.
12 июля 1942 г. дивизия погрузилась в эшелоны и отправилась на фронт в район Сталинграда. В составе 173 гвардейского артиллерийского полка 422-й стрелковой дивизии участвовал в боевых действиях на Сталинградском фронте и Иван Иванович Палкин.
Далее был Центральный фронт, движение на Запад, падение Берлина. В августе сержант Иван Палкин, командир орудия, в составе отдельного артдивизиона сражался с японскими интервентами на 2-м Дальневосточном фронте. Там, в сентябре 1945-го года и закончилась для него Великая Отечественная война.
В начале 1948-го вернулся ветеран на Амурский судостроительный завод, стал работать сборщиком-достройщиком. Женился, у него родились сын и дочь. Тридцать лет посвятил фронтовик И.И. Палкин Амурскому судостроительному заводу, ушел на заслуженный отдых в июле 1978 года. Часто выступал перед школьниками и студентами с рассказами о войне, вел активную работу в составе заводского совета ветеранов.
В честь 40-летия Победы над фашизмом Иван Иванович был награжден орденом Отечественной войны II степени, а за подвиги на войне — медалями «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «За победу над Японией».